松島のシンボル・五大堂は、大同２年（８０７）坂上田村麻呂が東征のとき、毘沙門堂を建立し，天長5年（828)慈覚大師円仁が延福寺（現在の瑞巌寺）を開基の際、「大聖不動明王」を中心に、「東方降三世」、「西方大威徳」、 「南方軍荼利」、「北方金剛夜叉」の五大明王像を安置したことから、五大堂と呼ばれるようになりました。秘仏とされる五大明王像は，五代藩主吉村が500年ぶりにご開帳した1700年代以降，33年に一度ずづご開帳されるようになりました。
現在の建物は、 伊達政宗が慶長９年（１６０４）に創建したもので、桃山式建築手法の粋をつくして完工したものです。堂四面の蟇股にはその方位に対して十二支の彫刻を配しています。

伝説では、 慈覚大師円仁が延福寺を開いたときに，五大明王を安置したところ坂上田村麻呂が祀った毘沙門天は，ある夜，光を発して沖合いの小島に飛び去り、 その島は毘沙門島といわれるようになったそうです。

拝観は無料ですが，夕方には閉門しますのでご注意ください。

五大堂に行くには橋を渡らなければなりませんが，透かし橋のため車椅子で渡ることは出来かねますので，ご注意下さい。

平成18年8月18〜20日には、33年に一度の御開帳が行なわれました。記念品の色紙には「端虚」と書かれてましたが、すみずみまで、心配りをするという意味だそうです。